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工业机器人离线编程仿真技术及应用
主讲教师 任启宏/安徽国防科技职业学院
学习人数 671
开课周期 2021年09月10日 ~ 2022年01月31日
教学进度
预报名
进行中
已结课
课程期次 共 21 周
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     《工业机器人离线编程仿真技术及应用》是工业机器人专业的核心课,也是1+X工业机器人应用编程职业资格中级、高级证书考核的重要组成部分。本课程主要基于仿真软件RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务,全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。同时增加国内仿真软件RobotArt,讲解三维球和写字案例,并进行真机联调运行。

      本课程授课对象:工业机器人专业、参加1+X 工业机器人应用编程考证和辅修工业机器人专业的学生。

课程概述
课程大纲
  • 第1章 项目一 工业机器人离线编程
    • 第1节 工业机器人离线编程
    • 第2节 RobotStudio软件安装及介绍
    • 第3节 RobotStudio用户界面介绍
  • 第2章 项目二 RobotStudio建模
    • 第1节 基本模型创建
    • 第2节 测量工具使用
    • 第3节 机器人工具创建
  • 第3章 项目三 RobotStudio基础实训仿真
    • 第1节 3.1基础实训工作站搭建
    • 第2节 3.2 机器人系统和坐标系创建
    • 第3节 3.3 三角形路径创建
    • 第4节 3.4 仿真调试
    • 第5节 项目三 课件
    • 第6节 项目三 试卷
  • 第4章 项目四 激光雕刻实训仿真
    • 第1节 4.1 激光雕刻实训工作站搭建
    • 第2节 4.2 机器人系统和坐标系创建
    • 第3节 4.3 激光雕刻路径创建
    • 第4节 4.4 仿真、调试及录像
    • 第5节 项目四 课件
    • 第6节 项目四 试卷
  • 第5章 项目五 焊接实训仿真
    • 第1节 5.1 焊接实训工作站搭建
    • 第2节 5.2 焊接路径创建
    • 第3节 5.3 仿真及调试
    • 第4节 项目五 课件
    • 第5节 项目五 试卷
  • 第6章 项目六 搬运实训仿真
    • 第1节 6.1 搬运实训工作站搭建及系统创建
    • 第2节 6.2 动态搬运工具创建(上)
    • 第3节 6.2 动态搬运工具创建(下)
    • 第4节 6.3 搬运程序创建及仿真(上)
    • 第5节 6.3 搬运程序创建及仿真(下)
    • 第6节 项目六 课件
    • 第7节 项目六 试卷
  • 第7章 项目七 输送带搬运实训仿真
    • 第1节 7.1 输送带搬运实训工作站搭建
    • 第2节 7.2 动态输送带创建
    • 第3节 7.2 动态输送带创建(下)
    • 第4节 7.3 动态搬运工具创建
    • 第5节 7.4 搬运程序创建
    • 第6节 7.5 工作站逻辑设定及仿真调试
    • 第7节 项目七 课件
    • 第8节 项目七试卷
  • 第8章 测试试卷
  • 第9章 项目八 码垛工作站离线编程与调试
    • 第1节 8.1 新建工具坐标系知识讲解
    • 第2节 8.2 新建工具坐标系(上)
    • 第3节 8.2 新建工具坐标系(下)
    • 第4节 8.3 新建工件坐标系知识讲解
    • 第5节 8.3 新建工件坐标系操作
    • 第6节 8.4 认识码垛工业机器人工作站
    • 第7节 8.5 ABB机器人码垛工作站指令讲解
    • 第8节 8.6 码垛工作站创建
    • 第9节 8.7 码垛工作站动画效果创建
    • 第10节 8.8 码垛程序创建(上)
    • 第11节 8.8 码垛程序创建(下)
    • 第12节 8.9 码垛工作站仿真及录像
  • 第10章 项目九 RobotStudio在线功能
    • 第1节 9.1 RobotStudio与机器人进行连接的操作
    • 第2节 9.2 RobotStudio在线功能
  • 第11章 项目十:RobotArt离线仿真软件基础操作
    • 第1节 10.1 认识RobotArt
    • 第2节 10.2 认识三维球
    • 第3节 10.3 三维球的装配
    • 第4节 10.4 写字离线编程环境搭建
    • 第5节 10.5 写字轨迹设计和真机联调
授课目标
预备知识
配套教材
  • 工业机器人离线编程
    张明文
    华中科技大学出版社
参考教材
  • 工业机器人离线编程(ABB)
    朱洪雷、代慧
    高等教育出版社
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