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《工业机器人离线编程仿真技术及应用》是工业机器人专业的核心课，也是1+X工业机器人应用编程职业资格中级、高级证书考核的重要组成部分。本课程主要基于仿真软件RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。同时增加国内仿真软件RobotArt，讲解三维球和写字案例，并进行真机联调运行。

本课程授课对象：工业机器人专业、参加1+X 工业机器人应用编程考证和辅修工业机器人专业的学生。

课程概述

课程大纲

项目一工业机器人离线编程
- 工业机器人离线编程
- RobotStudio软件安装及介绍
- RobotStudio用户界面介绍
项目二 RobotStudio建模
- 基本模型创建
- 测量工具使用
- 机器人工具创建
项目三 RobotStudio基础实训仿真
- 基础实训工作站搭建
- 机器人系统和坐标系创建
- 三角形路径创建
- 仿真调试
项目四激光雕刻实训仿真
- 激光雕刻实训工作站搭建
- 机器人系统和坐标系创建
- 激光雕刻路径创建
- 仿真、调试及录像
项目五焊接实训仿真
- 焊接实训工作站搭建
- 焊接路径创建
- 仿真及调试
项目六搬运实训仿真
- 搬运实训工作站搭建及系统创建
- 动态搬运工具创建（上）
- 动态搬运工具创建（下）
- 搬运程序创建及仿真（上）
- 搬运程序创建及仿真（下）
项目七输送带搬运实训仿真
- 输送带搬运实训工作站搭建
- 动态输送带创建
- 动态输送带创建
- 动态搬运工具创建
- 搬运程序创建
- 工作站逻辑设定及仿真调试
期末测试试卷

授课目标

预备知识

配套教材

工业机器人离线编程

张明文著

华中科技大学出版社

参考教材

工业机器人离线编程（ABB）

朱洪雷、代慧著

高等教育出版社

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授课教师

	任启宏安徽国防科技职业学院
	郭艺丹安徽国防科技职业学院
	严正红安徽国防科技职业学院