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《工业机器人离线编程仿真技术及应用》是工业机器人专业的核心课，也是1+X工业机器人应用编程职业资格中级、高级证书考核的重要组成部分。本课程主要基于仿真软件RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。同时增加国内仿真软件RobotArt，讲解三维球和写字案例，并进行真机联调运行。

本课程授课对象：工业机器人专业、参加1+X 工业机器人应用编程考证和辅修工业机器人专业的学生。

课程概述

课程大纲

第1章项目一工业机器人离线编程
- 第1节工业机器人离线编程
- 第2节 RobotStudio软件安装及介绍
- 第3节 RobotStudio用户界面介绍
第2章项目二 RobotStudio建模
- 第1节基本模型创建
- 第2节测量工具使用
- 第3节机器人工具创建
第3章项目三 RobotStudio基础实训仿真
- 第1节 3.1基础实训工作站搭建
- 第2节 3.2 机器人系统和坐标系创建
- 第3节 3.3 三角形路径创建
- 第4节 3.4 仿真调试
- 第5节项目三课件
- 第6节项目三试卷
第4章项目四激光雕刻实训仿真
- 第1节 4.1 激光雕刻实训工作站搭建
- 第2节 4.2 机器人系统和坐标系创建
- 第3节 4.3 激光雕刻路径创建
- 第4节 4.4 仿真、调试及录像
- 第5节项目四课件
- 第6节项目四试卷
第5章项目五焊接实训仿真
- 第1节 5.1 焊接实训工作站搭建
- 第2节 5.2 焊接路径创建
- 第3节 5.3 仿真及调试
- 第4节项目五课件
- 第5节项目五试卷
第6章项目六搬运实训仿真
- 第1节 6.1 搬运实训工作站搭建及系统创建
- 第2节 6.2 动态搬运工具创建（上）
- 第3节 6.2 动态搬运工具创建（下）
- 第4节 6.3 搬运程序创建及仿真（上）
- 第5节 6.3 搬运程序创建及仿真（下）
- 第6节项目六课件
- 第7节项目六试卷
第7章项目七输送带搬运实训仿真
- 第1节 7.1 输送带搬运实训工作站搭建
- 第2节 7.2 动态输送带创建
- 第3节 7.2 动态输送带创建（下）
- 第4节 7.3 动态搬运工具创建
- 第5节 7.4 搬运程序创建
- 第6节 7.5 工作站逻辑设定及仿真调试
- 第7节项目七课件
- 第8节项目七试卷
第8章测试试卷
第9章项目八码垛工作站离线编程与调试
- 第1节 8.1 新建工具坐标系知识讲解
- 第2节 8.2 新建工具坐标系（上）
- 第3节 8.2 新建工具坐标系（下）
- 第4节 8.3 新建工件坐标系知识讲解
- 第5节 8.3 新建工件坐标系操作
- 第6节 8.4 认识码垛工业机器人工作站
- 第7节 8.5 ABB机器人码垛工作站指令讲解
- 第8节 8.6 码垛工作站创建
- 第9节 8.7 码垛工作站动画效果创建
- 第10节 8.8 码垛程序创建（上）
- 第11节 8.8 码垛程序创建（下）
- 第12节 8.9 码垛工作站仿真及录像
第10章项目九 RobotStudio在线功能
- 第1节 9.1 RobotStudio与机器人进行连接的操作
- 第2节 9.2 RobotStudio在线功能
第11章项目十：RobotArt离线仿真软件基础操作
- 第1节 10.1 认识RobotArt
- 第2节 10.2 认识三维球
- 第3节 10.3 三维球的装配
- 第4节 10.4 写字离线编程环境搭建
- 第5节 10.5 写字轨迹设计和真机联调

授课目标

预备知识

配套教材

工业机器人离线编程

张明文著

华中科技大学出版社

参考教材

工业机器人离线编程（ABB）

朱洪雷、代慧著

高等教育出版社

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授课教师

	任启宏安徽国防科技职业学院
	郭艺丹安徽国防科技职业学院
	严正红安徽国防科技职业学院
	金玉好安徽国防科技职业学院

	任启宏安徽国防科技职业学院
	郭艺丹安徽国防科技职业学院
	严正红安徽国防科技职业学院
	金玉好安徽国防科技职业学院