本门课程旨在解决职业教育领域“三高三难”的教学问题，以虚拟仿真的方式让学生了解机器人操作与运行以及工作站系统规划。

通过本课程的学习，使学生了解工业机器人离线编程基本知识，熟练掌握PQArt离线编程软件三维球的操作、建立工作站、优化轨迹等步骤的方法。

学习这门课程，可以更加深入的理解机器人编程思路、熟悉机器人工作站系统轨迹规划与动作设计、了解工艺规范，有利于培养学生系统的看待、解决问题的能力。

本门课选用国产离线编程软件，具有较强的兼容性。课程内容结合具体实际案例展开，知识点与案例结合，有利于理解和应用。

• 第一章 认识PQArt
  • 1.1 绪论
  • 1.2 工业机器人技术基础
  • 1.3 工业机器人离线编程概述
  • 1.4 PQArt软件介绍
  • 1.5 PQArt软件基本使用
• 第二章 搭建工业机器人工作站
  • 2.1 认识三维球
  • 2.2 应用三维球移动物体
    • 2.2.1 移动防护栏到地面
    • 2.2.2 移动防护栏到地面正中间
  • 2.3 应用三维球装配零件
  • 2.4 搭建简单机器人工作站
• 第三章 自定义
  • 3.1 CP点
  • 3.2 RP点
  • 3.3 自定义机器人
  • 3.4 自定义工具
    • 3.4.1 自定义法兰工具
    • 3.4.2 自定义快换工具
  • 3.5 自定义零件
  • 3.6 自定义状态机
    • 3.6.1 定义翻转夹具
    • 3.6.2 设置翻转夹具动作模板
  • 3.7 自定义机构
    • 3.7.1 自定义机构1
    • 3.7.2 自定义机构2
• 第四章 轨迹的规划与应用
  • 4.1 轨迹基础
  • 4.2 写字轨迹规划-一个面的一个环
  • 4.3 切割轨迹规划-面的环
  • 4.4 笔记本外壳打磨轨迹规划-截面线
    • 4.4.1 笔记本外壳打磨轨迹规划1
    • 4.4.2 笔记本外壳打磨轨迹规划2
  • 4.5 打孔轨迹规划-打孔
  • 4.6 外部工具轨迹规划
    • 4.6.1 弧形板画线1
    • 4.6.2 弧形板画线2
• 第五章 工业机器人搬运工作站虚拟仿真
  • 5.1 工业机器人搬运工作站整体流程规划
  • 5.2 设置Home点
  • 5.3 搬运物料到分拣A机构
  • 5.4 物料移动到传送带末端
  • 5.5 物料在分拣B区的动作
  • 5.6 物料检测与放置
• 第六章 智能制造单元系统集成虚拟仿真
  • 6.1 工具的安装
  • 6.2 抓取轮毂
  • 6.3 加工
  • 6.4 打磨
  • 6.5 吹屑
  • 6.6 检测
  • 6.7 分拣
• 考试1
• 考试2
• 考试3

掌握PQart离线编程软件的使用；

掌握三维球、轨迹规划、仿真事件、自定义等核心知识点；

了解搬运、切割、打磨、数控加工等工作站工艺规范；

能够运用软件搭建工作站并规划整个运行流程。

了解工业机器人基本机构和基础知识；

具备一定三维建模知识；

了解机器人编程和工作站系统集成相关知识。