本门课程旨在解决职业教育领域“三高三难”的教学问题，以虚拟仿真的方式让学生了解机器人操作与运行以及工作站系统规划。

通过本课程的学习，使学生了解工业机器人离线编程基本知识，熟练掌握PQArt离线编程软件三维球的操作、建立工作站、优化轨迹等步骤的方法。

学习这门课程，可以更加深入的理解机器人编程思路、熟悉机器人工作站系统轨迹规划与动作设计、了解工艺规范，有利于培养学生系统的看待、解决问题的能力。

本门课选用国产离线编程软件，具有较强的兼容性。课程内容结合具体实际案例展开，知识点与案例结合，有利于理解和应用。

• 第一章 绪论
  • 绪论
• 第二章 工业机器人离线编程基础
  • 2.1 工业机器人技术基础
  • 2.2 工业机器人离线编程概述
• 第三章 工业机器人离线编程软件入门
  • 3.1 PQArt软件介绍
  • 3.2 PQArt软件基本使用
• 第四章 三维球基本使用
  • 4.1 三维球基础
  • 4.2 三维球装配
• 第五章 工业机器人写字工作站编程应用
  • 5.1 建立一个简单的机器人工作站
  • 5.2 工业机器人写字工作站编程
• 第六章 工业机器人打磨工作站应用编程
  • 6.1 工具的安装
  • 6.2 轮毂打磨
• 考试

掌握PQart离线编程软件的使用；

掌握三维球、轨迹规划、仿真事件、自定义等核心知识点；

了解搬运、切割、打磨、数控加工等工作站工艺规范；

能够运用软件搭建工作站并规划整个运行流程。

了解工业机器人基本机构和基础知识；

具备一定三维建模知识；

了解机器人编程和工作站系统集成相关知识。