首页 课程主页
课程分享  
控制工程基础
主讲教师 王海/安徽工程大学
学习人数 664
开课周期 2021年09月06日 ~ 2021年12月31日
教学进度
预报名
进行中
已结课
课程期次 共 17 周
  • 课程详情
  • 教辅教材
  • 课程评价
  • 常见问题

控制工程基础是泛机械类专业开设的学科基础课。控制工程基础知识在各个领域都有着广泛的应用,如航空航天系统、现代交通运输系统、管理决策系统、生产控制系统、机械控制系统、智能机器人系统等, 同时也是实现人工智能尤其是智能制造、智慧城市等的技术和力量基础。

课程紧扣机械工程对学生知识、能力需求的变化,建立了旨在全面提高机械类学生控制技术基本素养与创新意识、增强学生控制系统设计能力的理论教学、实践教学、科学研究三元一体教学体系,教学内容包含基本理论、数学描述、性能分析、系统设计四大部分,总课时40学时。通过本课程的学习,使得学生掌握控制工程的基本知识和技能,掌握控制系统分析和设计的基本理论和方法,能够对系统的稳定性、动态性能、稳态精度等进行定性分析和定量计算,为学生进一步学习、研究和处理极点控制系统问题打下基础。


课程概述
课程大纲
  • 第1章 绪论
    • 第1节 概述
      • 1.1.1 控制工程基础概述
    • 第2节 控制系统的基本概念
      • 1.2.1 控制系统的工作原理
      • 1.2.2 控制系统的结构及其组成
      • 1.2.3 控制系统的类型及基本要求
    • 第3节 控制系统基础的主要任务与知识体系
  • 第2章 控制系统的数学模型
    • 第1节 控制系统的微分方程及线性化方程
      • 2.1.1 数学模型的基本概念和建模方法
      • 2.1.2 控制系统的微分方程
      • 2.1.3 液压系统的线性化微分方程
    • 第2节 拉普拉斯变换及反变换
      • 2.2.1 拉普拉斯变换
      • 2.2.2 拉普拉斯变换的运算法则1
      • 2.2.3 拉普拉斯变换的运算法则II
      • 2.2.4 拉普拉斯反变换I
      • 2.2.5 拉普拉斯反变换II
      • 2.2.6 用拉普拉斯反变换求解系统输出
    • 第3节 传递函数及基本环节的传递函数
      • 2.3.1 传递函数
      • 2.3.2 基本环节的传递函数1
      • 2.3.3 基本环节的传递函数2
    • 第4节 框图及其简化
      • 2.4.1 控制系统框图构成
      • 2.4.2 控制系统框图连接方式及运算法则
      • 2.4.3 框图等效变换
  • 第3章 控制系统的时域分析
    • 第1节 控制系统的时间响应及性能指标
      • 3.1.1 典型输入信号
      • 3.1.2 时间响应概述
      • 3.1.3 瞬态性能指标
    • 第2节 一阶系统的时域分析
      • 3.2.1 一阶系统的时域响应
    • 第3节 二阶系统的时域分析
      • 3.3.1 二阶系统的时域响应
      • 3.3.2 欠阻尼系统的瞬态性能指标
    • 第4节 稳定性及其劳斯稳定判据
      • 3.4.1 稳定性及其劳斯稳定判据
    • 第5节 稳态误差分析与计算
      • 3.5.1 稳态误差分析及计算
  • 第4章 控制系统的频域分析
    • 第1节 频率特性的基本概念
      • 4.1.1 频率特性的基本概念
    • 第2节 频率特性图形表示法
      • 4.2.1 基本环节的Bode图绘制1
      • 4.2.2 基本环节的Bode图绘制2
      • 4.2.3 Bode图的绘制步骤
      • 4.2.4 最小相位系统
    • 第3节 几何稳定判据
      • 4.3.1 奈奎斯特判据
    • 第4节 相对稳定性
      • 4.4.1 相对稳定性
    • 第5节 闭环频率特性
      • 4.5.1 闭环频率特性
  • 第5章 控制系统的综合与校正
    • 第1节 概述
      • 5.1.1 控制系统校正概述
    • 第2节 基本控制规律及PID参数整定
      • 5.2.1 基本控制规律及PID参数整定
    • 第3节 串联校正
      • 5.3.1 相位超前校正装置
      • 5.3.2 相位滞后校正装置
      • 5.3.3 相位滞后-超前校正装置及校正装置设计
授课目标
预备知识
配套教材
  • 控制工程基础
    4
    孔祥东 姚成玉
    机械工业出版社
参考教材
3.8

4 条评价

本次开课 查看全部
3.8

4 条评价

本次开课 查看全部
授课教师
安徽工程大学
2015-2022 e会学 皖ICP备05002528号-3 皖公网安备 34010402700145号 Copyright 安徽省网络课程学习中心版权所有