首页 课程主页
课程分享  
控制工程基础
主讲教师 王海/安徽工程大学
学习人数 1164
开课周期 2021年05月07日 ~ 2021年05月12日
教学进度
预报名
进行中
已结课
课程期次 共 1 周
  • 课程详情
  • 教辅教材
  • 课程评价
  • 常见问题

控制工程基础是泛机械类专业开设的学科基础课。控制工程基础知识在各个领域都有着广泛的应用,如航空航天系统、现代交通运输系统、管理决策系统、生产控制系统、机械控制系统、智能机器人系统等, 同时也是实现人工智能尤其是智能制造、智慧城市等的技术和力量基础。

课程紧扣机械工程对学生知识、能力需求的变化,建立了旨在全面提高机械类学生控制技术基本素养与创新意识、增强学生控制系统设计能力的理论教学、实践教学、科学研究三元一体教学体系,教学内容包含基本理论、数学描述、性能分析、系统设计四大部分,总课时40学时。通过本课程的学习,使得学生掌握控制工程的基本知识和技能,掌握控制系统分析和设计的基本理论和方法,能够对系统的稳定性、动态性能、稳态精度等进行定性分析和定量计算,为学生进一步学习、研究和处理极点控制系统问题打下基础。


课程概述
课程大纲
  • 第1讲 控制工程基础概述
    • 第1讲 控制工程基础概述
  • 第2讲控制系统的工作原理
    • 第2讲控制系统的工作原理
  • 第3讲控制系统的结构及其组成
    • 第3讲控制系统的结构及其组成
  • 第4讲控制系统的类型及基本要求
    • 第4讲控制系统的类型及基本要求
  • 第5讲数学模型的基本概念和建模方法
    • 第5讲数学模型的基本概念和建模方法
  • 第6讲控制系统的微分方程
    • 第6讲控制系统的微分方程
  • 第7讲液压系统的线性化微分方程
    • 第7讲液压系统的线性化微分方程
  • 第8讲拉普拉斯变换
    • 第8讲拉普拉斯变换
  • 第9讲拉普拉斯变换的运算法则1
    • 第9讲拉普拉斯变换的运算法则1
  • 第10讲拉普拉斯变换的运算法则2
    • 第10讲拉普拉斯变换的运算法则2
  • 第11讲 拉普拉斯反变换1
    • 第11讲 拉普拉斯反变换1
  • 第12讲 拉普拉斯反变换2
    • 第12讲 拉普拉斯反变换2
  • 第13讲 用拉普拉斯反变换求解系统输出
    • 第13讲 用拉普拉斯反变换求解系统输出
  • 第14讲 传递函数
    • 第14讲 传递函数
  • 第15讲 基本环节的传递函数1
    • 第15讲 基本环节的传递函数1
  • 第16讲 基本环节的传递函数2
    • 第16讲 基本环节的传递函数2
  • 第17讲 控制系统框图构成
    • 第17讲 控制系统框图构成
  • 第18讲 控制系统框图连接方式及运算法则
    • 第18讲 控制系统框图连接方式及运算法则
  • 第19讲 框图等效变换
    • 第19讲 框图等效变换
  • 第20讲 典型输入信号
    • 第20讲 典型输入信号
  • 第21讲 时间响应概述
    • 第21讲 时间响应概述
  • 第22讲 瞬态性能指标
    • 第22讲 瞬态性能指标
  • 第23讲 一阶系统的时域响应
    • 第23讲 一阶系统的时域响应
  • 第24讲 二阶系统的时域响应
    • 第24讲 二阶系统的时域响应
  • 第25讲 欠阻尼系统的瞬态性能指标
    • 第25讲 欠阻尼系统的瞬态性能指标
  • 第26讲 稳定性及其劳斯稳定判据
    • 第26讲 稳定性及其劳斯稳定判据
  • 第27讲 稳态误差分析及计算
    • 第27讲 稳态误差分析及计算
  • 第28讲 频率特性的基本概念
    • 第28讲 频率特性的基本概念
  • 第29讲 基本环节的Bode图绘制1
    • 第29讲 基本环节的Bode图绘制1
  • 第30讲 基本环节的Bode图绘制2
    • 第30讲 基本环节的Bode图绘制2
  • 第31讲 Bode图的绘制步骤
    • 第31讲 Bode图的绘制步骤
  • 第32讲 最小相位系统
    • 第32讲 最小相位系统
  • 第33讲 奈奎斯特判据
    • 第33讲 奈奎斯特判据
  • 第34讲 相对稳定性
    • 第34讲 相对稳定性
  • 第35讲 闭环频率特性
    • 第35讲 闭环频率特性
  • 第36讲 控制系统校正概述
    • 第36讲 控制系统校正概述
  • 第37讲 基本控制规律及PID参数整定
    • 第37讲 基本控制规律及PID参数整定
  • 第38讲 相位超前校正装置
    • 第38讲 相位超前校正装置
  • 第39讲 相位滞后校正装置
    • 第39讲 相位滞后校正装置
  • 第40讲 相位滞后-超前校正装置及串联校正设计
    • 第40讲 相位滞后-超前校正装置及串联校正设计
  • 课程考试
  • 考前复习1
  • 考前复习2
  • 考前复习3
  • 模拟考试
  • 模拟考试2
  • 模拟考试3
  • 模拟考试4
  • 模拟考试5
  • 模拟测试
  • 测试考试2
  • 测试1
  • 测试2
  • 测试3
  • 测试4
  • 测试5
  • 测试6
  • 测试7
  • 测试8
  • 测试9
授课目标
预备知识
配套教材
  • 控制工程基础
    4
    孔祥东 姚成玉
    机械工业出版社
参考教材
0.0

0 条评价

本次开课 查看全部
3.8

4 条评价

本次开课 查看全部
授课教师
安徽工程大学
安徽工程大学
安徽工程大学
安徽工程大学
2015-2022 e会学 皖ICP备05002528号-3 皖公网安备 34010402700145号 Copyright 安徽省网络课程学习中心版权所有