《机械原理》课程是一门专业基础课程。该课程能够为学生从事机械方面的设计、制造、研究和开发奠定重要的基础，并具有增强学生适应机械技术工作能力的作用。本课程是高等工业学校本科机械类专业教学计划中的主干课程之一，也是工科机械类专业的一门综合性很强的主要专业基础课。它以机械制图、理论力学、金属工艺学、公差配合与技术测量及等专业基础课为理论依托，使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用基本机构的分析和综合方法，并具有进行机构系统运动方案设计的初步能力。

• 第1章 2.1.1 机构的组成及分类
• 第2章 2.1.2 机构具有确定运动的条件及其平面机构自由度计算
• 第3章 2.1.3 平面机构自由度计算应注意事项
• 第4章 2.1.4平面机构的组成原理及结构分析
• 第5章 3.2.1 平面机构的速度及加速度分析的一般图解法
• 第6章 3.2.2 速度瞬心法
• 第7章 4.2 构件惯性力的确定
• 第8章 4.3.1 移动副中摩擦力的确定
• 第9章 4.3.2 转动副中摩擦力的确定
• 第10章 5.1.1 机械的效率
• 第11章 5.2.1 机械的自锁
• 第12章 6.2 刚性转子的平衡计算
• 第13章 6.4 刚性转子的许用不平衡力
• 第14章 6.5 平面机构的平衡
• 第15章 7.2 机械的运动方程式
• 第16章 7.4.1 机械的周期性速度波动
• 第17章 7.4.2 机械周期性速度波动的调节
• 第18章 8.2.1 铰链四杆机构
• 第19章 8.2.2铰链四杆机构 演化形式
• 第20章 8.3.1平面四杆机构有曲柄的条件
• 第21章 8.3.2平面四杆机构急回特性和行程速比系数
• 第22章 8.3.3平面四杆机构传动角和死点
• 第23章 8.4四杆机构的设计
• 第24章 8.5多杆机构
• 第25章 9.2.1推杆的运动规律
• 第26章 9.3 凸轮轮廓曲线的设计 作图法
• 第27章 9.4 凸轮机构基本尺寸的确定
• 第28章 10.2 齿轮的轮廓曲线
• 第29章 10.3 渐开线齿廓的啮合特点
• 第30章 10.4 标准齿轮的基本参数
• 第31章 10.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
• 第32章 10.7 斜齿圆柱齿轮传动
• 第33章 10.8 蜗杆传动
• 第34章 11.2 定轴轮系的传动比
• 第35章 11.3 周转轮系的传动比计算
• 第36章 12.1 槽轮机构
• 第37章 延伸阅读视频
  • 第1节 3D演示机械动画
  • 第2节 机械原理科普动画

该课程的建设，有利于我校机械类、车辆工程类和自动化类专业本科生的学习，使学生能独立的进行机械机构设计，帮助学生建立起对现代机器的基本认识；培养学生进行现代机械产品运动方案设计的勇气和创新能力。同时更有助于部分没有开设这门课程的理工科专业学生自主学习，满足他们在机械创新大赛、大学生工程训练综合能力竞赛、“挑战杯”等学科竞赛的需求。将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。

先修课程：《机械制造基础》、《理论力学》、《画法几何与机械制图》、《互换性与测量技术》等相关课程。