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机电一体化技术综合应用
主讲教师 王丽/安徽国防科技职业学院
学习人数 83
开课周期 2021年05月10日 ~ 2021年07月31日
教学进度
预报名
进行中
已结课
课程期次 共 12 周
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机电一体化技术综合应用》以SX-815Q为载体,讲解了变频器、伺服电机及驱动器、步进电机及驱动器、各种传感器的参数设置;三菱6轴工业机器人的示教和编程;使学生具备机械、液压等控制系统安装、调试和排除故障的基本能力;通过颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人单元、成品入仓单元五个项目的分模块设计,最后通过触摸屏联机调试运行。

课程概述

本课程由全国职业技能大赛机电一体化项目大赛成果转化的一门课程。是机电一体化技术专业的核心课程,也是一门毕业综合课程。通过本课程的学习,学生掌握变频器、伺服,传感器等参数设置,掌握三菱PLC、三菱机器人的编程与调试,以及触摸屏控制。

课程大纲
  • 第一章 颗粒上料单元的安装与调试
    • 1.1机电一体化设备的认识
    • 1.2颗粒上料单元的功能与结构组成
    • 1.3上料皮带模块设计
    • 主皮带安装视频
    • 辅皮带安装视频1
    • 辅皮带安装视频2
    • 1.4上料分拣模块设计
    • 分拣机构安装视频
    • 1.5吸取模块设计
    • 吸取机构安装视频
    • 1.6颗粒上料单元整体设计
  • 第二章 加盖拧盖单元的安装与调试
    • 2.1加盖拧盖单元的功能与结构组成
    • 2.2皮带机构设计
    • 加盖单元皮带机构安装视频
    • 2.3加盖机构设计
    • 加盖机构安装视频
    • 2.4拧盖机构设计和整体设计
    • 拧盖机构安装视频
  • 第三章 检测分拣单元的安装与调试
    • 3.1检测分拣单元的功能与结构组成
    • 3.2检测分拣单元设计
    • 皮带机构安装视频
    • 辅皮带安装视频
  • 第四章 机器人单元的安装与调试
    • 4.1机器人单元的功能与结构组成
    • 4.2示教器的操作
    • 4.3机器人指令讲解
    • 4.4机器人工作过程的设计
    • 4.5机器人软件的安装与使用
    • 机器人夹爪安装视频
    • 底盒机构安装视频
    • 底盒定位气缸安装视频
    • 标签台安装视频
    • 盒盖机构安装视频
    • 4.6机器人的模拟仿真
    • 4.7机器人单元整体设计
  • 第五章 成品入仓单元的安装与调试
    • 5.1成品入仓单元的功能与结构组成和吸取处设计
    • 伺服机构安装视频1
    • 伺服机构安装视频2
    • 5.2定位摆放设计和整体设计
    • 仓位机构安装视频
    • 5.3触摸屏软件的使用
  • 期末考试
授课目标

本课程通过层次性循序渐进的项目化学习过程,使学生比较系统地掌握变频器、伺服电机及驱动器、步进电机及驱动器、各种传感器的参数设置;使学生掌握三菱示教和编程;使学生具备机械、液压等控制系统安装、调试和排除故障的基本能力;使学生了解机电一体化领域的发展动态和趋势,具有良好的工作素养及安全环保意识,具备合格机电设备安装调试工和机电设备维修维护工的基本知识和技能。


预备知识
配套教材
参考教材
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授课教师
安徽国防科技职业学院
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