“自动控制原理”课程是自动化专业及相关专业的学科基础课程，是一门理论与实践并重，工程性、综合性、方法性、实践性很强的课程。

自动控制技术已经广泛地应用于各类工程学科以及各类非工程学科。“自动控制原理”课程是自动化类专业的核心课程，是电气类、电子信息类、计算机类、仪表类专业的重要课程。根据教育部发布的《普通高等学校本科专业目录（2012年）》，“自动控制原理”课程面向的相关专业包括自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术等。

 本课程主要介绍经典控制理论的基本内容，通过课程教学达到以下目标：

1）使学生掌握经典控制理论的基本概念，掌握在时域和频域中，对线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能进行分析的方法。

2）使学生能理论联系实际，将抽象的数学模型与实际系统联系，根据性能指标的要求，合理地选择参数，对系统进行综合与校正。

3）使学生了解自动控制技术在社会发展中的作用及与其他学科的关系，了解自动控制学科的发展,为现代控制理论和其他后续专业课程打下良好基础。

• 第一节 自动控制系统的概念和分类
• 第二节 控制系统的时域数学模型
• 第三节 线性系统的传递函数
• 第四节 控制系统的方框图
• 第五节 信号流图与梅森公式
• 第六节 控制系统的闭环传递函数
• 第七节 控制系统的时域性能指标
• 第八节 一阶系统的时域分析
• 第九节 二阶系统的时域分析
• 第十节 控制系统的稳定性分析
• 第十一节 控制系统稳态误差的分析与计算
• 第十二节 根轨迹的概念与根轨迹方程
• 第十三节 根轨迹绘制的基本规则
• 第十四节 基于根轨迹的系统性能分析
• 第十五节 频率特性的基本概念
• 第十六节 典型环节的频率特性
• 第十七节 控制系统的开环频率特性
• 第十八节 频域稳定型判据及稳定裕量
• 第十九节 计算机控制系统概述
• 第二十节 离散控制系统的数学模型
• 第二十一节 基于MATLAB的控制系统仿真实验
  • 实验1：mathematical models of control systems
  • 实验2：The simulation of typical components
  • 实验3： Time domain analysis of control systems
  • 实验4: Root locus analysis of control systems
  • 实验5：Frequency-domian analysis method
  • 实验6：System compensation
  • 实验7：PID controller design
  • 实验8：Discrete system analysis
• 第二十二节 Z变换
• 第二十三节 离散控制系统的闭环传递函数
• 第二十四节 离散控制系统的稳定性
• 第二十五节 复习

通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基

本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。

高等数学，电路，大学物理等先修课程。