本课程以ABB工业机器人主流机型为学习对象，充分运用现代信息技术，使用微课、动画、虚拟实训、PPT课件、习题库与答案、单元自测题、延伸阅读资料、实物图等多种形式的数字化学习资源来构建整门课程。课程以轨迹、搬运、码垛、涂胶、自动生产线等典型工作站系统为载体，讲授工业机器人操作编程工作中的基本指令、坐标系设定、I/O信号配置、程序编辑与管理等知识，培养工业机器人典型系统安装、操作、编程、调试等能力，为后续的“工业机器人工作站系统集成”课程和工业机器人1+X证书考核打下坚实的基础。

• 项目1 课程介绍
  • 任务1 任务工单
  • 任务2 课程介绍
    • 课件1 课程介绍
  • 任务3 机器人编程方式介绍
    • 课件1 工业机器人编程方式介绍
    • 课件2 视频-书写工作站的虚拟仿真
    • 课件3 视频-书写工作站的实体验证
• 项目2 工业机器人认知与安全
  • 任务1 任务工单
  • 任务2 工业机器人基本概念
    • 课件1 工业机器人基本概念
  • 任务3 认识ABB IRB120工业机器人系统
    • 课件1 认识ABB IRB120工业机器人
    • 课件2 视频-天煌THRBYY-1型 工业机器人系统实训平台介绍
    • 课件3 视频-工业机器人系统组成及各部分电缆线接口分布
  • 任务4 工业机器人安全操作
    • 课件1 工业机器人安全操作
  • 任务5 工业机器人系统开关机
    • 课件1 视频-开机
    • 课件2 视频-关机
• 项目3 ABB工业机器人基本操作
  • 任务1 任务工单
  • 任务2 示教器的常用操作
    • 课件1 示教器的常用操作
    • 课件2 视频-示教器的握法及使能器按钮的使用
    • 课件3 视频-示教器语言的更改
    • 课件4 视频-系统重新启动
    • 课件5 视频-系统的备份与恢复
  • 任务3 工业机器人的手动操作
    • 课件1 工业机器人的手动操作
    • 课件2 视频-单轴运动
  • 任务4 ABB工业机器人转数计数器更新
    • 课件1 ABB工业机器人转数计数器更新
    • 课件2 视频-ABB转数计数器更新
  • 任务5 RobotStudio仿真介绍
    • 课件1 视频-工作站的布局创建 快捷键操作
    • 课件2 视频-手动操作三种方式RobotStudio仿真演示
  • 任务6 基本操作测试
• 项目4 工业机器人坐标系
  • 任务1 工业机器人坐标系概念
    • 课件1 工业机器人坐标系概念
  • 任务2 工具坐标系定义
    • 课件1 工具坐标系定义
  • 任务3 工件坐标系定义
    • 课件1 工件坐标系定义
  • 任务4 坐标系测试
• 项目5 基本轨迹程序的编写和调试
  • 任务1 程序数据的创建
    • 课件1 程序数据的创建
    • 课件2 视频-程序数据介绍
    • 课件3 视频-程序数据的存储类型
    • 课件4 视频-程序数据的创建
  • 任务2 RAPID编程语言与程序架构
    • 课件1 RAPID编程语言与程序架构
    • 课件2 视频-RAPID编程语言与程序架构
  • 任务3 基本运动指令的应用
    • 课件1 基本运动指令的应用
    • 课件2 视频-绝对位置运动指令MoveAbsJ
    • 课件3 视频-关节运动指令MoveJ
    • 课件4 视频-线性运动指令MoveL
    • 课件5 视频-圆弧运动指令MoveC
    • 课件6 综合实例1：三角形轨迹程序的编写
    • 课件7 视频-综合实例1：三角形轨迹程序的编写和调试介绍
    • 课件8 视频-综合实例1：三角形轨迹程序的编写和调试演示
    • 课件9 综合实例1：轨迹程序的优化-偏移函数offs的应用
    • 课件10 视频-综合实例1：轨迹程序的优化-偏移函数offs的应用
    • 课件11 综合实例1：轨迹程序的优化-转弯半径，速度
    • 课件12 视频-综合实例1：轨迹程序的优化-转弯半径，速度
    • 课件13 视频-综合实例2：圆轨迹程序的编写和调试
    • 课件14 视频-例行程序的调用
  • 任务4 偏移指令的应用
    • 课件1 视频-偏移函数offs绘制矩形
    • 课件2 视频-偏移函数offs绘制圆
  • 任务5 工件坐标系的应用
    • 课件1 工件坐标的应用
    • 课件2 视频-综合实例5：工件坐标系的应用
  • 任务6 仿真调试
    • 课件1 视频-基本轨迹工作站的搭建
  • 任务7 PAPID程序测试
• 项目6 机器人IO通信及配置
  • 任务1 ABB标准IO板配置
    • 课件1 ABB标准IO板配置
  • 任务2 IO信号的定义和监控
    • 课件1 IO信号的定义和监控
  • 任务3 配置可编程快捷按钮
    • 课件1 配置可编程快捷按钮
  • 任务4 IO通信在线测试
• 项目7 搬运码垛工作站的编程和调试
  • 任务1 单个工件的搬运
    • 课件1 IO控制指令
    • 课件2 单个工件的搬运
    • 课件3 视频-单个工件搬运介绍
    • 课件4 视频-IO信号的配置
    • 课件5 视频-单个工件搬运程序的编写和调试
    • 课件6 视频-单个工件搬运点的现场示教
  • 任务2 多个工件的搬运和码垛
    • 课件1 条件逻辑判断指令
    • 课件2 多个工件的搬运和码垛
• 项目8 自动生产线工作站的编程和调试
  • 任务1 自动生产线工作站介绍及电缆线连接
    • 课件1 自动生产线工作站介绍
    • 课件2 视频-自动生产线工作站介绍
    • 课件3 视频-自动成产线工作站实物介绍
    • 课件4 视频-自动生产线工作站电缆线连接
  • 任务2 自动生产线工作站IO分配和连线
    • 课件1 自动生产线工作站IO分配和连线
    • 课件2 视频-自动生产线工作站IO分配和连线
  • 任务3 机器人IO信号配置及程序编写调试
    • 课件1 机器人IO信号配置
    • 课件2 视频-机器人IO信号配置
    • 课件3 机器人程序编写
    • 课件4 视频-机器人程序介绍
    • 课件5 视频-机器人程序的编写演示（for循环）
    • 课件6 视频-机器人程序点的示教演示（for循环）
  • 任务4 PLC程序编写和下载
    • 课件1 PLC程序编写和下载
    • 课件2 视频-PLC程序编写和下载
• 项目9 工业机器人高级编程
  • 任务1 数组
    • 课件1 视频-数组介绍
    • 课件2 视频-一维数组
    • 课件3 视频-二维数组
  • 任务2 带参例行程序
    • 课件1 视频-带参例行程序介绍
    • 课件2 视频-带参例行程序画矩形
    • 课件3 视频-带参例行程序画圆
• 项目10 期末考试

通过学习本课程，学生应该掌握工业机器人基本操作、工业机器人编程方法、典型工作站系统的操作编程应用等方面的技能。

本课程的先修课程为《液压与气动技术》、《电机与电气控制技术》、《可编程控制器PLC应用技术》、《工业机器人技术基础》，学生需要对工业机器人基本概念、液压与气动、电机与电控、PLC等知识有一定的了解，具备一定的知识储备。