该课程主要讲述的是以工业机器人为核心的自动化系统集成的知识和技能，通过学习，学生能够学会工业机器人工作站系统集成的基本方法，能够进行工业机器人集成系统的编程和调试。结合“1+X”证书工业机器人系统集成、工业机器人应用编程、工业机器人操作 与运维以及 PLC 程序设计师的职业技能等级标准；结合工程上工业机器人系统集成的一般规律和企业标 准、规范和现场经验。将职业技能大赛设备及训练成果转化为课程资源。强调技能操作，淡化理论赘述， 突出学生综合能力培养，可以让更多的学生享受优质的竞赛资源。

• 一 项目规划
  • 1.1 轮毂生产设备集成的项目规划
    • 任务1-1 项目规划
    • 任务1-2 设备各模块介绍
    • 任务1 项目规划—文档材料
    • 一体化学生工作页01
    • 任务1 项目规划课后作业
  • 1.2 轮毂生产设备集成的仿真
    • 任务2-1 PQArt入门
    • 任务2-2 场景搭建
    • 任务2-3 取夹爪工具
    • 任务2-4 取轮毂到分拣单元
    • 项目仿真—文档
    • 一体化学生工作页02
    • 任务2 项目仿真课后作业
  • 1.3 仿真实训
    • 1. 离线编程部署
    • 2. 软件界面介绍
    • 3. 软件基本操作
    • 4. 三维球操作
    • 5. RobotArt--场景搭建
    • 6. RobotArt--伺服位置设置
    • 7. RobotArt--取工具流程
    • 8. RobotArt--轮毂拾取
    • 9. RobotArt--轮毂加工
    • 10. RobotArt--轮毂放置流程
    • 11. RobotArt--轮毂打磨流程
    • 12. RobotArt--轮毂翻转流程
    • 13. RobotArt--轮毂吹屑流程
    • 14. RobotArt--轮毂检测流程
    • 15. RobotArt--轮毂分拣流程
    • 16. RobotArt--完整仿真流程演示
• 考试2
• 二 网络通信组态
  • 2.1 仓储单元物料指示灯控制实训
    • 任务3-1 物料指示灯控制介绍
    • 任务3-2 PLC组态通信练习
    • 任务3-3 仓储单元物料指示灯控制实训
    • 一体化学生工作页03
    • 仓储单元物料指示灯控制实训—文档
    • 任务3 课后作业
  • 2.2 两个西门子S7-1200PLC之间的控制实训
    • 任务4-1 两个PLC通讯介绍
    • 任务4-2 两个西门子s7-1200PLC之间的控制实训
    • 任务4-3 数据类型和功能块介绍
    • 一体化学生工作页04
    • 两个西门子s7-1200PLC之间的控制实训—文档
    • 任务4 两个西门子s7-1200PLC之间的控制实训课后作业
  • 2.3 机器人端实现对视觉端的控制
    • 任务5-1 视觉通信与控制介绍
    • 任务5-2 机器人端实现对视觉端的控制实训
    • 任务5-3 欧姆龙视觉颜色检测流程设置
    • 任务5-4 机器人与视觉通信设置
    • 任务5-5 视觉检测红绿标签
    • 一体化学生工作页05
    • 机器人端实现对视觉端的控制实训—文档
    • 任务5 机器人端实现对视觉端的控制实训 任务5课后作业
• 三 设备单元的PLC控制
  • 3.1 加工单元的控制
    • 任务6-1 加工单元控制实训
    • 任务6-2 加工单元PLC程序编写
    • 加工单元控制实训—文档
    • 一体化学生工作页06
    • 任务6 加工单元控制实训 任务6课后作业
  • 3.2 智能料库料仓控制
    • 任务7-1 WinCC入门学习
    • 任务7-2 智能料库料仓控制实训
    • 任务7-3 智能料库料仓控制--WINCC界面
    • 一体化学生工作页07
    • 智能料库料仓控制实训—文档
    • 任务7智能料库料仓控制实训 任务7课后作业
  • 3.3 机器人导轨控制
    • 任务8-1 机器人导轨控制--伺服轴组态
    • 一体化学生工作页08
    • 机器人导轨控制--伺服轴组态—文档
    • 任务8机器人导轨控制实训课后作业
  • 3.4 机器人导轨控制
    • 任务9-1 分拣单元控制（上）
    • 一体化学生工作页09
    • 分拣单元控制—文档
    • 任务9-2 分拣单元控制（下）
    • 任务9-3 分拣单元控制--WINCC界面
    • 任务9-4 分拣单元PLC程序编写
    • 任务9分拣单元控制实训课后作业
  • 3.5 打磨夹具控制
    • 任务10-1 打磨夹具控制实训（上）
    • 任务10-2 打磨夹具控制实训（下）
    • 任务10-3 打磨夹具控制实训-WinCC界面
    • 一体化学生工作页10
    • 打磨夹具控制实训—文档
    • 任务10打磨夹具控制实训课后作业
• 四 机器人编程与应用
  • 4.1 工具的安装与拆卸
    • 任务11-1 工具的安装与拆卸--数组
    • 任务11-2 工具的安装与拆卸--带参数的例行程序
    • 任务11-3 工具的安装与拆卸--模块化程序设计
    • 任务11-4 工具的安装与拆卸实训—编程与调试
    • 任务11-5 板卡配置练习
    • 任务11-6 伺服程序编写练习
    • 任务11-7 伺服运动及取工具程序编写
    • 一体化学生工作页11
    • 工具的安装与拆卸--数组—文档
    • 任务11工具安装与拆卸实训课后作业
  • 4.2 轮毂分拣
    • 任务12 轮毂分拣实训
    • 一体化学生工作页12
    • 轮毂分拣实训—文档
    • 任务12轮毂分拣实训课后作业
• 五 项目系统集成与调试
  • 5.1 轮毂打磨流程控制
    • 任务13 轮毂加工打磨流程控制
    • 一体化学生工作页13
    • 轮毂加工打磨流程控制—文档
  • 5.2 智能化轮毂生产加工生产线集成与调控
    • 任务14 智能化轮毂生产加工产线集成调控
    • 一体化学生工作页14
    • 一体化学生工作页15
    • 智能化轮毂生产加工生产线集成知识点回顾—文档
    • 智能化轮毂生产加工生产线集成与调控—文档
• 六 基础知识补充
  • 6.1 工业机器人的轴与坐标系
  • 6.2 工具坐标系的设定
  • 6.3 控制系统组成
  • 6.4 工具快换工作原理
  • 6.5 传感器的定义.
  • 6.6 电感式接近传感器
  • 6.7 电容式接近传感器
  • 6.8 霍尔接近传感器
  • 6.9 功能函数
  • 6.10 中断程序
  • 6.11 跳转指令
  • 6.12 程序调试
  • 6.13 更换电池
• 技能试卷
  • 工业机器人工作站系统集成-技能卷1
  • 工业机器人工作站系统集成-技能卷2
  • 工业机器人工作站系统集成-技能卷3
  • 工业机器人工作站系统集成-技能卷4
  • 工业机器人工作站系统集成-技能卷5
  • 工业机器人工作站系统集成-技能卷6
  • 工业机器人工作站系统集成-技能卷7
  • 工业机器人工作站系统集成-技能卷8
  • 工业机器人工作站系统集成-技能卷9
  • 工业机器人工作站系统集成-技能卷10
• 工业机器人集成1+X考核试题分析
  • 1+X试题
  • 1+X证书考核试题机器人编程部分
  • 1+X证书考核试题PLC编程部分
  • PLC程序编写执行步骤
• 期末复习
• 考试3
• 考试4

本课程是工业机器人技术专业必修的一门专业核心课程。它以汽车行业轮毂的生产制造为背景，通过对轮毂的加工、打磨和检测过程，设置了仓库取料、制造加工、打磨抛光、检测识别、分拣入位等生产工艺环节。 通过传统制造生产系统向智能制造单元技术升级的实际问题的解决，使学生掌握工业机器人系统集成相关专业知识。使学生具备工业机器人系统的设计、调试和维护应用技能，能够完成含有工业机器人工作站系统的安装、调试、运行、维护等岗位群的工作。培养学生的技术应用、技术创新和协调配合能力。

《工业机器人技术基础》、《传感器与检测技术》《PLC编程技术》