现代控制理论是自动化相关专业的专业基础课，是控制理论的主要组成部分。现代控制理论的包含的内容很广泛，本课程住主要讲授现代控制的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法，内容主要是利用状态空间法来分析和设计线性控制系统，状态空间法是控制理论的基础，对系统的分析主要是能控性和能观性的分析，在系统的稳定性理论中，主要讲授的是李雅普诺夫稳定性理论，最后介绍了系统的综合，主要侧重于系统的极点配置和观测器设计，控制理论是关于自动控制系统的结构、分析和综合的理论，那么通过本门课程的学习， 能够掌握现代控制理论的基本理论和基本研究方法，学会用数学语言来描述动态系统，学会用数学工具来分析和改善控制系统的控制性能，锻炼培养用数学来解决工程问题的能力。

• 绪论
  • 绪论
• 第一章 控制系统的状态空间表达式
  • 1.1 状态变量及状态空间表达式
  • 1.2 状态变量及状态空间表达式的建立(一)
  • 1.3 状态变量及状态空间表达式的建立（二）
  • 1.4 状态矢量的线性变换
  • 1.5 系统的并联实现
• 第一章节测试
• 第二章 控制系统状态空间表达式的解
  • 2.1 线性定常齐次状态方程的解
  • 2.2 状态转移矩阵的求解
• 第二章节测试
• 第三章 线性控制系统的能控性和能观性
  • 3.1 线性控制系统的能控性
  • 3.2 系统的能观性
  • 3.3 系统的标准型
  • 3.4 系统的结构分解
  • 3.5 系统的实现
• 第四章 稳定性与李雅普诺夫方法
  • 4.1 李雅普诺夫稳定性理论
  • 4.2 李雅普诺夫函数第二法
• 第四章节测试
• 第五章 线性定常系统的综合
  • 5.1 系统的状态反馈和输出反馈
  • 5.2 系统极点配置
  • 5.3 状态观测器
• 第五章节测试
• 试卷一
• 试卷二