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机械原理是研究机械的基本理论——有关机构学和机械动力学等问题的一门主干技术基础课。它的任务是使学生掌握机构学和动力学的基本理论，基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案，分析和设计机构的能力。它在培养机械类高级工技术人才的过程中，具有增强学生对机械技术工作的适应性，培养其开发创新的作用。

课程概述

课程大纲

课程介绍
- 课程介绍
第1讲绪论
- 1.1 绪论
第2讲机构的组成
- 2.1 机构的组成
第3讲机构的运动简图
- 3.1 机构的运动简图
第4讲机构自由度计算
- 4.1 机构自由度计算
第5讲计算机构自由度时应注意的几个问题
- 5.1 计算机构自由度时应注意的几个问题
第6讲机构组成原理
- 6.1 机构组成原理
第7讲机构的速度分析
- 7.1 机构的速度分析
第8讲用矢量方程图解法作机构的速度分析
- 8.1 用矢量方程图解法作机构的速度分析
第9讲用矢量方程图解法作机构的加速度分析
- 9.1 用矢量方程图解法作机构的加速度分析（上）
- 9.2 用矢量方程图解法作机构的加速度分析（下）
第10讲惯性力
- 10.1 惯性力
第11讲摩擦力
- 11.1 摩擦力
第12讲受力分析
- 12.1 受力分析
第13讲机械的效率
- 13.1 机械的效率
第14讲机械的自锁
- 14.1 机械的自锁
第15讲连杆机构及传动特点
- 15.1 连杆机构及传动特点
第16讲四杆机构的基本知识
- 16.1 四杆机构的基本知识
第17讲四杆机构的基本特性
- 17.1 四杆机构的基本特性
第18讲四杆机构中曲柄存在的条件
- 18.1 四杆机构中曲柄存在的条件
第19讲凸轮机构的应用与分类
- 19.1 凸轮机构的应用与分类
第20讲从动件的运动规律
- 20.1 从动件的运动规律
第21讲凸轮轮廓曲线的设计
- 21.1 凸轮轮廓曲线的设计
第22讲齿轮机构的特点及类型
- 22.1 齿轮机构的特点及类型
第23讲渐开线齿廓及其啮合特点
- 23.1 渐开线齿廓及其啮合特点
第24讲齿轮基本参数、几何尺寸
- 24.1 齿轮基本参数、几何尺寸
第25讲齿轮的啮合传动
- 25.1 齿轮的啮合传动
第26讲渐开线齿廓的切制原理与根切现象
- 26.1 渐开线齿廓的切制原理与根切现象
第28讲蜗轮蜗杆
- 28.1 蜗轮蜗杆
第29讲轮系分类
- 29.1 轮系分类
第30讲定轴轮系
- 30.1 定轴轮系
第32讲斜齿圆柱齿轮
- 32.1 斜齿圆柱齿轮
第33讲周转轮系转动比
- 33.1 周转轮系转动比
第34讲复合轮系传动比的计算
- 34.1 复合轮系传动比的计算
第35讲轮系的功效
- 35.1 轮系的功效
试卷A
试卷B
试卷C

授课目标

预备知识

配套教材

参考教材

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授课教师

	牛海侠安徽三联学院
	吴建美安徽三联学院