《理论力学》是高等院校工科机械、土建、水利、航空航天、动力与能源等专业必修的专业技术基础课。它不仅是一门具有完整体系并继续发展着的独立学科，还是后续学习材料力学、结构力学、流体力学、振动理论等课程的理论基础，并且为新兴的力学分支生物力学、电磁流体力学等提供重要理论支撑。它在机械设计与制造、土木工程、水利工程、航空航天等众多工程领域有着广泛的应用。

• 第一章 绪论
  • 1-1 静力学公理预览页面
  • 1-2 约束和约束力预览页面
  • 1-3 受力分析和受力图预览页面
• 第二章 平面任意力系
  • 2-1 力的平移定理及平面任意力系的简化预览页面
  • 2-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
  • 2-3 物体系统的平衡预览页面
• 第三章 空间力系
  • 3-1 力矩和空间力偶系预览页面
  • 3-2 空间任意力系向一点的简化·主矢与主矩预览页面
  • 3-3 空间任意力系的平衡方程预览页面
• 第四章 刚体的基本运动
  • 4-1 刚体的基本运动
• 第五章 点的合成运动
  • 5-1 点的合成运动基本概念预览页面
  • 5-2 点的速度合成定理与应用预览页面
  • 5-3 点的加速度合成定理与应用预览页面
• 第六章 刚体的平面运动
  • 6-1 刚体平面运动的概述和运动分解预览页面
  • 6-2 求平面图形内各点速度的基点法预览页面
  • 6-3 求平面图形内各点速度的瞬心法预览页面
  • 6-4 用基点法求平面图形内各点的加速度预览页面
• 第七章 动量定理
  • 7-1 动量与冲量预览页面
  • 7-2 动量定理预览页面
  • 7-3 质心运动定理预览页面
• 第八章 动量矩定理
  • 8-1 质点和质点系的动量矩预览页面
  • 8-2 动量矩定理预览页面
  • 8-3 相对于质心的动量矩定理预览页面
  • 8-4 刚体的平面运动微分方程预览页面
• 第九章 动能定理
  • 9-1 力的功预览页面
  • 9-2 质点和质点系动能预览页面
  • 9-3 动能定理预览页面
• 第十章 达朗贝尔原理
  • 10-1 质点的达朗贝尔原理预览页面
  • 10-2 质点系的达朗贝尔原理预览页面
  • 10-3 刚体惯性力系的简化及应用预览页面
• 理论力学静力学基础检测