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理论力学
主讲教师 李同杰/安徽科技学院
学习人数 206
开课周期 2021年09月01日 ~ 2022年01月30日
教学进度
预报名
进行中
已结课
课程期次 共 22 周
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《理论力学》是机械设计制造及其自动化专业的一门学科基础课,研究力学中最普遍、最基础的规律,主要内容包括静力学、运动学以及动力学三部分。静力学部分主要包括各种复杂力系的等效简化以及静力平衡方程的建立,培养学生受力分析以及静力平衡计算的能力;运动学部分主要包括质点运动的数学表达、质点的合成运动、刚体的基本运动、刚体的平面运动等内容,培养学生分析机构运动学规律的能力;动力学部分主要包括质点动力学基本定理以及动力学普遍定理,培养学生对机械系统进行动力学建模以及分析计算的能力。通过《理论力学》的学习,可以为机械、土木、航空航天等专业的后续专业课程提供必要的力学分析计算基础。

课程概述
课程大纲
  • 第一章 静力学公理与物体的受力分析
    • 1.2 约束与约束力
    • 1.3 物体的受力分析和受力图
  • 第二章 平面力学
    • 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
    • 2.3 平面力偶的平衡条件及应用
    • 2.7 节点法求平面简单桁架各杆的内力
  • 第三章 空间力系
    • 3.1.1 空间汇交力系——力在空间坐标系的投影
    • 3.1.2 空间汇交力系——力的合成与平衡
    • 3.1.3 空间汇交力系——平衡问题求解
    • 3.2 力对点的矩和力对轴的矩
    • 3.3 空间力偶
  • 第四章 考虑摩擦时物体的平衡问题
    • 4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
  • 第五章 点的运动学
    • 5.1 矢量法
    • 5.2 直角坐标法
    • 5.3 自然法
  • 第六章 刚体的简单运动
    • 6.1 刚体的平行移动
    • 6.2 刚体绕定轴的转动
    • 6.3 转动刚体内各点和速度和加速度
    • 6.4 传动比
  • 第七章 点的合成运动
    • 7.2 质点运动速度合成公式的应用
  • 第八章 刚体的平面运动
    • 8.3 平面运动的瞬心法
  • 第九章 动力学基本定律
    • 9.1 动力学的基本定律及应用
  • 第十章 动量定律
    • 10.1 动量与冲量
    • 10.2.1 质点的动量定理
    • 10.2.2 质点系动量定理
    • 10.3 质心运动定理
  • 第十一章 动量矩定律
    • 11.1 质点的动量矩定理
    • 11.2 质点系动量矩定理及应用
  • 第十二章 动能定律
    • 12.2 质点和质点系的动能
    • 12.4 功率、功率方程、机械效率
授课目标
预备知识
配套教材
参考教材
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授课教师
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