首页 课程主页
课程分享  
工业机器人离线编程
主讲教师 孙青锋/安徽机电职业技术学院
学习人数 233
开课周期 2021年07月15日 ~ 2021年11月15日
教学进度
预报名
进行中
已结课
课程期次 共 18 周
  • 课程详情
  • 教辅教材
  • 课程评价
  • 常见问题

《工业机器人离线编程》课程主要讲授工业机器人工作站虚拟仿真与编程应用。该课程通过离线编程软件PQArt,介绍工业机器人虚拟工作站的布局搭建、轨迹规划与生成、工艺模拟仿真、轨迹调整优化、程序编辑与代码生成等内容。基于虚拟现实和仿真技术,学生可在离线编程软件构建的虚拟环境下方便快捷、安全有效的学习与理解工业机器人技术相关基础知识与基本操作。另外,结合写字、打磨、搬运等工业机器人应用工作站虚拟仿真,引导学生注重机器人运行安全和工艺规范,建立系统观。根据需要,本课程可用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等相关专业。


课程概述

本门课程旨在解决职业教育领域“三高三难”的教学问题,以虚拟仿真的方式让学生了解机器人操作与运行以及工作站系统规划。

通过本课程的学习,使学生了解工业机器人离线编程基本知识,熟练掌握PQArt离线编程软件三维球的操作、建立工作站、优化轨迹等步骤的方法。

学习这门课程,可以更加深入的理解机器人编程思路、熟悉机器人工作站系统轨迹规划与动作设计、了解工艺规范,有利于培养学生系统的看待、解决问题的能力。

本门课选用国产离线编程软件,具有较强的兼容性。课程内容结合具体实际案例展开,知识点与案例结合,有利于理解和应用。

课程大纲
  • 第一章 绪论
    • 绪论
  • 第二章 工业机器人离线编程基础
    • 2.1 工业机器人技术基础
    • 2.2 工业机器人离线编程概述
  • 第三章 工业机器人离线编程软件入门
    • 3.1 PQArt软件介绍
    • 3.2 PQArt软件基本使用
  • 第四章 三维球基本使用
    • 4.1 三维球基础
    • 4.2 三维球装配
  • 第五章 工业机器人写字工作站编程应用
    • 5.1 建立一个简单的机器人工作站
    • 5.2 工业机器人写字工作站编程
  • 第六章 工业机器人打磨工作站应用编程
    • 6.1 工具的安装
    • 6.2 轮毂打磨
  • 考试
授课目标

掌握PQart离线编程软件的使用;

掌握三维球、轨迹规划、仿真事件、自定义等核心知识点;

了解搬运、切割、打磨、数控加工等工作站工艺规范;

能够运用软件搭建工作站并规划整个运行流程。

预备知识

了解工业机器人基本机构和基础知识;

具备一定三维建模知识;

了解机器人编程和工作站系统集成相关知识。

配套教材
参考教材
4.9

16 条评价

本次开课 查看全部
4.7

24 条评价

本次开课 查看全部
1 这门课程是免费学习的吗?
本课程是开设在安徽省网络课程学习中心(e会学)平台上的课程,是免费学习的。
授课教师
安徽机电职业技术学院
2024 e会学 皖ICP备05002528号-14 皖公网安备 34010402700145号 Copyright 安徽省网络课程学习中心版权所有