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课程概述

课程大纲

自动控制原理与系统
- 1自动控制基本概念
- 2自动控制发展历程
- 3基本控制方式
- 4 自动控制系统的分类
- 5控制系统的性能要求
- 6 控制系统性能分析方法
- 7 拉普拉斯变换
- 8 拉氏变换运算定理
- 9 拉氏变换的应用
- 10 自动控制系统数学模型（微分方程）
- 11 自动控制系统数学模型（传递函数）
- 13 频率特性基本概念
- 14 典型环节的频率特性
- 15 校正的基本概念
- 16 校正装置
- 17 基本PID控制
- 22 调速基本概念
- 23 调速系统技术指标
- 自控系统1( 疫情期间自行录制)
- 自控系统2( 疫情期间自行录制)
- 自控系统3( 疫情期间自行录制)
- 自控系统4( 疫情期间自行录制)
- 自控系统5( 疫情期间自行录制)
- 自控系统6( 疫情期间自行录制)
- 自控系统7( 疫情期间自行录制)
- 自控系统8( 疫情期间自行录制)
- 自控系统9( 疫情期间自行录制)
- 自控系统10( 疫情期间自行录制)
12 自控系统稳定性分析
13 二阶系统性能分析
14 二阶系统系能测试
18 系统校正
21 三阶系统性能分析
24 直流电动机的基本调速方法
25 单闭环直流调速系统的组成
26 单闭环调速系统的性能分析
27 双闭环直流调速系统的组成
28 双闭环调速系统的工作原理
29 双闭环调速系统的性能分析
30 可逆直流调速系统的形式
31 可逆拖动的四种工作状态
32 系统中的环流分析
33 自动控制系统的一般分析步骤
自动控制系统( 本章为疫情期间自行录制)
- 自控系统11
- 自控系统12
- 自控系统13
- 自控系统14
- 自控系统15
- 自控系统16
- 自控系统17
- 自控系统18
- 自控系统19
- 自控系统20
- 自控系统21
- 自控系统22
- 自控系统23
- 自控系统24
- 自控系统25
- 自控系统26
- 自控系统27
- 自控系统28
- 自控系统29
- 自控系统30
- 自控系统31
- 自控系统32
- 自控系统33
- 自控系统34
- 自控系统35
自动控制考试1
自动控制考试2
考试1（交流调速系统部分）
系统稳定性资料
自控基础学习资料

授课目标

预备知识

配套教材

参考教材

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授课教师

李中望

芜湖职业技术学院