本课程是高等工业学校本科机械类专业教学计划中的一门必修的技术基础课。本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计，以及机械传动系统方案设计等问题。

本课程内容包括绪论、机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，机械的效率和自锁，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，工业机器人机构及其设计和机械传动系统方案的设计。

本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。

本课程在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创新能力的作用。

• 第一章 绪论
  • 绪论
• 第二章 机构的结构分析
  • 第一讲 机构的组成及机构运动简图
  • 第二讲 平面机构自由度的计算
  • 第三讲 平面机构的结构分析
• 第三章 平面机构的运动分析
  • 第一讲 用速度瞬心法作机构的速度分析
  • 第二讲 用矢量方程图解法作机构的运动分析
• 第四章 平面机构的力分析
  • 第一讲 构件的惯性力及运动副中的摩擦
  • 第二讲 平面机构的力分析
• 第五章 效率与自锁
  • 第一讲 机械的效率
  • 第二讲 机械的自锁
• 第六章 机械的平衡
  • 机械的平衡
• 第七章 机械的运转及其速度波动的调节
  • 机械的运转及其速度波动的调节
• 第八章 平面连杆机构
  • 第一讲 平面连杆机构的类型和应用
  • 第二讲 平面四杆机构的基本知识
  • 第三讲 四杆机构的设计
• 第九章 凸轮机构
  • 第一讲 凸轮机构及其设计
  • 第二讲 凸轮机构的图解法设计
  • 第三讲 凸轮机构的解析法设计
  • 第四讲 凸轮机构基本尺寸的确定
• 第十章 齿轮机构
  • 第一讲 齿轮机构的类型和齿轮的齿廓曲线
  • 第二讲 渐开线及渐开线直齿圆柱齿轮
  • 第三讲 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
  • 第四讲 渐开线齿廓的切削加工
  • 第五讲 渐开线变位齿轮
  • 第六讲 斜齿圆柱齿轮传动
  • 第七讲 蜗轮蜗杆传动
• 第十一章 轮系
  • 第一讲 轮系的分类及功用
  • 第二讲 定轴轮系的传动比
  • 第三讲 周转轮系和复合轮系的传动比
• 机械原理2017-2018（2）期中试卷
• 《机械原理》2018-2019（2）期中考试