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机械系统动力学 主讲教师 陈恩伟   合肥工业大学 开课时间 2020-03-20 至 2020-05-20 学习总人数：39人 视频时长：3:48:29


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《机械系统动力学》是研究机械结构在动载荷作用下其动力学行为的科学。课程主要阐述机械系统动力学的基本问题，包括动力学的基本概念、研究内容、研究发展历程与现状、动力学的基本原理以及基本研究方法。重点讨论振动的基础理论、单自由度系统振动、多自由度系统振动及振动控制技术。具体而言：讲述振动的分类及表示方法，动力学参数的等效计算方法，单自由度无阻尼及有阻尼系统模型的建立及求解方法，简谐激励、周期激励以及任意激励下的响应求解方法，多自由度系统建模的影响系数法，多自由度系统特征方程及自由振动求解方法，模态变换解耦方法，阻尼理论，隔振及减振技术等。本门课程是机械类专业学生重要的必修（学位）课程，该课程的授课对象涵盖机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程、机械工程专业等的学生。

第1章 绪论
> 1.1 工程中动力学问题
> 1.2 动力学研究内容
> 1.3 动力学研究方法
第2章 振动基本知识
> 2.1 振动概念与分类
> 2.2 振动表示
> 2.3 振动基本性质
> 2.4 周期振动的谐波分析
> 2.5 等效质量与等效刚度
第3章 单自由度系统
> 3.1 弹簧振子系统求解
> 3.2 单摆与复摆
> 3.3 升降机问题
> 3.4 粘性阻尼系统
> 3.5 对数衰减率测阻尼比
> 3.6 简谐激励稳态响应
> 3.7 偏心转子振动
> 3.8 基础简谐激励振动
> 3.9 传递率与隔振
> 3.10非简谐周期激励响应
> 3.11任意激励的杜哈梅积分法
> 3.12任意激励的拉普拉斯变换法
第4章 多自由度系统
> 4.1分离体受力法建模
> 4.2 影响系数法
> 4.3固有振动与自由振动
> 4.4模态变换解耦
第5章 振动控制概述
> 第5章 振动控制概述
配套教材
参考教材