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自动控制原理与系统

主讲教师	李中望/芜湖职业技术学院
学习人数	1066
开课周期	2018年08月20日 ~ 2019年09月02日
教学进度	预报名进行中已结课
课程期次	第1次开课第1次开课第2次开课第3次开课第4次开课	共 55 周

课程详情
教辅教材
课程评价
常见问题

课程概述

课程大纲

自动控制原理与系统
- 第一节自动控制基本概念
- 第二节控制系统性能分析方法
- 第三节调速基本概念
- 第四节调速系统技术指标
- 第五节控制系统的性能要求
- 第六节典型环节的频率特性
- 第七节基本PID控制
- 第八节拉普拉斯变换
- 第九节拉氏变换的应用
- 第十节拉氏变换运算定理
- 第十一节频率特性基本概念
- 第十二节校正的基本概念
- 第十三节校正装置
- 第十四节自动控制系统数学模型（传递函数）
- 第十五节自动控制系统数学模型（微分方程）
- 第十六节基本控制方式
- 第十七节自动控制系统的分类
- 第十八节系统校正
- 第十九节自动控制发展历程
- 第二十节自动控制系统稳定性
- 第二十一节二阶系统性能分析
- 第二十二节二阶系统性能测试
- 第二十三节三阶系统性能分析
- 第二十四节直流电动机的基本调速方法
- 第二十五节单闭环直流调速系统的组成
- 第二十六节单闭环调速系统的性能分析
- 第二十七节双闭环直流调速系统的组成
- 第二十八节双闭环调速系统的工作原理
- 第二十九节双闭环调速系统的性能分析
- 第三十节可逆直流调速系统的形式
- 第三十一节可逆拖动的四种工作状态
- 第三十二节系统中的环流分析
- 第三十三节自动控制系统的一般分析步骤
自动控制考试1
自动控制考试2
稳定性资料
自控基础学习资料

授课目标

预备知识

配套教材

参考教材

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授课教师

李中望

芜湖职业技术学院